变形模块化机器人不仅仅是其各个部分的总和摆件

变形模块化机器人不仅仅是其各个部分的总和

通用机器人有很多限制。它们可能既昂贵又麻烦。他们通常只完成一种任务中国机械网okmao.com。

但是由多个可互换零件或模块组成的模块化机器人要灵活得多。如果部件破裂，则可以将其卸下并更换。可以根据需要重新排列组件，或者更好的是，机器人可以根据分配的任务和所导航的环境，弄清楚如何重新配置??自己。

现在，由康奈尔大学领导的团队开发了模块化机器人，该机器人可以感知周围的环境，做出决定并自动采取不同的形状来执行各种任务，这一成就使自适应多用途机器人的愿景更加接近现实。

康奈尔大学机械与航空航天工程副教授，该项目的首席研究员哈达斯·克雷斯-加齐特（Hadas Kress-Gazit）说：“这是首次展示了具有感知驱动力的自主重构和行为的模块化机器人。

这项研究的结果发表在《科学机器人》上。

机器人由带轮的立方体形状的模块组成，这些模块可以分离并重新连接以形成具有不同功能的新形状。这些模块具有相互连接的磁铁，以及可与集中式系统通信的Wi-Fi。

Kress-Gazit说，其他模块化机器人系统已经在受控环境中成功执行了特定任务，但是这些机器人是第一个展示完全自主行为和基于任务和不熟悉环境的重新配置机器人。

她说：“我想告诉机器人它应该做什么，它的目标是什么，而不是它应该如何做。” “我实际上没有开处方，'向左移动，改变形状。' 所有这些决定都是由机器人自主做出的。”

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